Задумался. Какие изобретения нужно внести попаданцу, чтобы обезопасить Россию 16 века от набегов из Крыма? Ну если не обезопасить, то значительно ослабить их влияние? У меня в первую очередь возникает мысль об улучшении связи. Например, внедрить связь с помощью географа. Таким образом информация о начавшемся набеге будет доходить до центра принятия решения значительно быстрее. Внедрить для наблюдения монгольфьеры. Воздушный шар на тёплом воздухе вполне вписывается в те технологии. Зато наблюдать с него можно очень далеко. А что ещё?