Шагающий комбайн

[Vasilisk]

Приснились новости сельхозтехники из альтернативного СССР. Диктор возвещал об успехах внедрения шагающих комбайнов в совхозах. Беглый поиск выдал только такое:

 

Шестиногий шагающий комбайн “Plusjack” был разработан в 1999 году финской фирмой Plustech (подразделение передовых исследований и разработок компании Timberjack, в настоящее время принадлежит компании John Deere).[1][7]

 

Шагающий комбайн Plusjack.    [5]

 

Комбайн был спроектирован для перемещения по местности со сложным рельефом (например, крутые склоны), с реализацией принципа нанесения минимального повреждения почве при движении. Функции ходьбы имитируют движения муравья. Комбайн управляется с помощью бортового компьютера на основе задаваемых водителем параметров перемещения. Обход непреодолимых препятствий выполняется в ручном режиме. Контрольно-измерительная система регулирует работу крана и режущего инструмента.[1]

 

 

 

 

https://shvachko.net/?p=1012&lang=ru

 

Как видите, это не тот комбайн, то бишь не зерноуборочный. А возможно ли вообще применять шагающую технику в сельхозе и если да, то при каких обстоятельствах это применение окажется оправданным?

 

 

[maxab]

Обрабатывать клочки пашни 3 на 3 метра высоко в горах... На равнине колеса рулят (проще кинематика, проще подача смазки в трущиеся узлы, проще ремонт, выше кпд движителя и т.п.)

[imnot]

Ну, например, в пашне он бесполезен. А вот, скажем, оливковые рощи, или виноградники на склонах, или ещё что-то такое, да, возможно. Но лучшая роль у таких роботов если победить их детские болезни - это пастухи.

[Chugayster]

А вот, скажем, оливковые рощи, или виноградники на склонах, или ещё что-то такое, да, возможно.

Проще дроны для этого сделать. С/х дроны, кстати, уже разрабатывают и испытывают.

[imnot]

С/х дроны, кстати, уже разрабатывают и испытывают.

И даже используются. Впрочем, если у них будет сиденье и дублирующая система для оператора, то ещё лучше.

[Нкоро_]

А возможно ли вообще применять шагающую технику в сельхозе

 Возможно, суровый реал. 

Шагающая техника достаточно широко применяется в Азии при обслуживании оросительных систем и строительстве террас под посадки. 

Выглядит это как-то так:

В Европе и России шагающие шасси реже встречаются, но встречаются. В основном правда их для дорожного строительства в горах используют.

 

 

Изменено 18 Aug 2023 пользователем Нкоро_

[maxab]

Выглядит это как-то так:

он не переступает, а катится. просто дорожный просвет у него меняется независимо в широких пределах.

[Sverv]

В Европе и России шагающие шасси реже встречаются

Недавно в соседней теме был комбайн для обслуживания кукурузного поля. Гусеничный, но с максимально высокой посадкой тракториста.

[sergey289121]

А возможно ли вообще применять шагающую технику в сельхозе и если да, то при каких обстоятельствах это применение окажется оправданным?

Для террасного земледелия, сейчас там либо ручной труд или волы.

[Нкоро_]

он не переступает, а катится

Могут в принципе и переступать, у некоторых даже дополнительно лапки с когтями кроме колес

Изменено 18 Aug 2023 пользователем Нкоро_