Воздушные мешки в пневмомускулы?

[imnot]

А у руки-базуки гидромышцы или пневмомышцы, не помните?

[vashu1]

  В 3/10/2025, 2:22:55, Эрнесто де Сырно сказал:

А значит, если мышца остановится, то она перестанет расходовать энергию.

 

Energy consumption in static muscle contraction DOI: 10.1007/s00421-002-0752-8

The mean static energy consumption of all subjects was 13.4 (15) W [mean (s.d.)] at a calf muscle moment of 105 Nm.

 

Интересное обсуждение как морская звезда раскрывает моллюска - пружина против статического мускула https://d-catulus.livejournal.com/94880.html

 

  В 3/10/2025, 2:22:55, Эрнесто де Сырно сказал:

Сейчас аккуратно посчитал, насколько должна изменить температуру пневмомышца при однократном мокращении и перепаде давлений от 10 до 1 атмосферы. Получилось 0,1 градус.

 

https://github.com/vashu1/data_snippets/blob/master/_snippets/adiabatic_air.py

 

код проверен на

 

# https://studme.org/273851/tehnika/ohlazhdenie_rasshirenii_gazov
# Если воздух, сжатый до 9,5 МПа при t{ = 20°С, адиабатно расширяется до 0,1 МПа, то при k = 1,4 его конечная температура t2 = -193,4°С.

Изменено 11 March пользователем vashu1

[Эрнесто де Сырно]

  В 3/11/2025, 11:54:52, vashu1 сказал:

Energy consumption in static muscle contraction DOI: 10.1007/s00421-002-0752-8 The mean static energy consumption of all subjects was 13.4 (15) W [mean (s.d.)] at a calf muscle moment of 105 Nm.

Если я правильно понял английский... получается 15 Вт при статической нагрузке 105 Нм. Речь идетя видимо, о тепловой или химической мощности, механичемкая равна нулю. 

А вот если взять динамическую нагрузку, допустим 1 радиан/сек, (отклонение конечности примерно на 60 градусов раз в секунду) то выйдет 105 Вт механической мощности и 500 Вт полной потребляемой химической энергии. 

Вроде так... готов выслушать возражения...

  В 3/11/2025, 11:54:52, vashu1 сказал:

Интересное обсуждение как морская звезда раскрывает моллюска - пружина против статического мускула 

Интересно... узнал много нового. Касательно темы... Допустим, при противостоянии мышцы пружине рано или поздно побеждает пружина. Но такая победа пружины возможна и при очень маленькой статической мощности мышцы. Какая бы у мышцы не была маленькая статическая мощность, у пружины будет еще меньше. 

 

Тем не менее, мне кажется, что на статические нагрузки гидро- и п

-пневмо мыщцы будут лучше обычных мышц. Тут Вы правы. 

 

Пример морских звезд как бы намекает на еще одно применение гидромышц - создание очень большого усилия (ограниченного только прочностью сухожилий). 

 

  Цитата

Если воздух, сжатый до 9,5 МПа при t{ = 20°С, адиабатно расширяется до 0,1 МПа, то при k = 1,4 его конечная температура t2 = -193,4°С.

Вроде верно, но ведь это перепад температуры газа ... А нужно учитывать перепад температуры всей системы, с учетом массы пневмомышцы. А она всегда будет на несколько порядков тяжелее воздуха. 

Затраты энергии на перепады температуры, по моим оценкам, сравнимы с полезной работой мышцы.  

Изменено 14 March пользователем Эрнесто де Сырно